Историята на велосипеда е много стара. Първото дървено возило с две колелета се появява във Франция. Придвижването при него се случвало с отблъскване от земята с крака. Предното подвижно колело пък е създадено от баварски горски, който патентова така наречената ‘дрезина’ , по който начин се усъвършенства велосипеда. През 1839 година се появява първото колело с педали, които задвижват колелото с кръгово и постъпателно задвижване.

След 14 години се поставят педали на предното колело и се патентоват. Движението им е било кръгово, както днешното. Същите години се изобретяват и седалката и спирачката на задното колело. След това колелото започва да се видоизменя, като се променят предното и задното колело, за да се повиши изминаваното разстояние с един оборот на педалите. С времето колелото става все по-леко и надеждно. 1884 се появява верижно задвижваното колело и колелата стават еднакви по размер. След 1888 година каучукът замества металните и дървенит обрачи. Велосипедът се снабдява с гуми. След това следват различни вариации като триколки с интересни конструкции и иновативни решения в дизайна.